O Museu Histórico da Cidade foi criado em 1934 pelo Decreto nº 4.989, na administração do prefeito Pedro Ernesto (1931-1936). Sua primeira sede foi o Palácio da Prefeitura, na Praça da República. Em 1941, foi transferido para o Parque da Cidade, mas, dois anos depois, mudou-se novamente, desta vez para uma escola na Praça Cardeal Arcoverde, em Copacabana, pois o solar do Parque da Cidade precisava passar por obras. O Museu só retornou ao palacete em 1948, na administração do prefeito Ângelo Mendes de Moraes (1947-1951). Por meio de um convênio com o Governo do Estado, em 1994 a Prefeitura da Cidade do Rio de Janeiro passou a administrar o Museu. Um ano depois, iniciaram-se obras de restauração, que incluíram recuperação do telhado, das estruturas metálicas das varandas e do piso. Construiu-se um anexo com elevador e restaurou-se parte das pinturas decorativas originais. O prédio onde está instalado é um palacete construído no século XIX. Está localizado dentro do Parque Natural Municipal da Cidade do Rio de Janeiro. O MHC realiza exposições, pesquisas e uma ativa programação educativa e cultural. É constituído de um conjunto arquitetônico: Palacete do século XIX (sede), Casarão de exposições temporárias, Capela de São João Batista do início do século XX e um prédio administrativo. Atualmente, o Museu possui um acervo de aproximadamente 24 mil peças, entre as quais estão as coleções: Fotográfica com 6.500 imagens, destaque para Marc Ferrez e Augusto Malta. Aquarelas: de Thomas Ender e Adalberto da Prússia, retratando o Rio de Janeiro do início do século XIX. Gravuras e litogravuras: imagens da cidade nos períodos colonial e imperial, com ênfase para as de autoria de Maria Graham, Eugène Cicéri, Friedrich Hagedorn, Debret e Rugendas, Estandartes do século XIX e a Coleção Guilherme Guinle. O MHC tem como proposta preservar e conservar a memória carioca através do seu acervo e ser um ponto importante de referência e discussão das transformações, culturais, sociais, econômicas e materiais da cidade do Rio de janeiro ao longo de sua história.